Le heaume (ou hiaumet ou yaume) de l'allemand Helm est souvent employé comme terme générique pour désigner toute sorte de casque, par exemple en héraldique. Plus spécifiquement il s'agit d'un casque sans articulation, enveloppant entièrement la tête, souvent porté par dessus un petit bacinet ou une cervelière d'étoffe à turban, de cuir ou de métal. Le heaume classique fut en usage dans toute l'Europe de la fin du XII ème à la fin du XIV ème siècle.
Ce modèle peut être équipé d'un cimier et d'un lambrequin sur devis. Ce modèle peut également être utilisé comme heaume d'héraldique, c'est celui qui timbre (surplombe) l'écu armorié et sa position (face trois quart ou profil) indique le degré de noblesse.
